Трубадур и его верные друзья — находчивый Пес, грациозная Кошка, упрямый Осел и самовлюбленный Петух — собрались вместе, чтобы покорить сердца и совершить невероятный подвиг. Их первая задача — вызвать улыбку у дочери Короля, но встреча с Принцессой обещает стать лишь началом опасного путешествия. На их пути встают коварные враги, хитрые ловушки и запутанные интриги, но ради любви они готовы на все.
А тем временем Принцесса, устав от дворцовых условностей, решает сбежать, добавляя в и без того сложную ситуацию новую порцию хаоса. В этом водовороте событий переплетаются преступные замыслы Разбойников, козни Сыщика, капризы и секреты королевской семьи. Но веселые музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — их песни и энергия заставят весь мир плясать под их веселую дудку.
